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plc控制系統與伺服控制系統的主要內容

2019-03-14 15:19:34 合肥鴻昇自動化科技有限公司 閱讀

  plc控制系統伺服控制系統主要內容:

  1、伺服控制系統的执行结构

  2、伺服控制系統的检测单元

  3、伺服控制系統

  4、PLC及程序設計方法

  5、PLC在伺服系統中的應用伺服系統概念;也稱隨動系統,是一種能夠跟蹤輸入的指令信號進行動作,從而獲得精確的位置、速度、及動力輸出的自動控制系統,它用來控制被控對象的轉角或者位移,使其自動、連續、精確地複現輸入指令的變化。

  伺服控制系統的组成:包括控制器,被控对象,执行环节,检测环节,比较环节等五部分。

plc控制系統.jpg

  伺服控制系統分类:

  1、按照執行機構的分類步進伺服系統即使用步進電機;直流伺服系統即直流電機;交流伺服系統即交流電機

  2、按照控制形式分類開環伺服系統;半閉環控制系統;閉環系統開環伺服系統構成框圖:半閉環控制系統構成圖閉環控制系統構成框圖

  3、按反饋比較方式分類脈沖、數字比較伺服系統;相位比較伺服系統;幅值比較伺服系統;全數字伺服系統

  4、按控制参数分类位置伺服系统;速度伺服系统;力矩伺服系统伺服系统的技术要求系统精度:伺服系统精度指的是输出量复现输入信号要求的精确程度,以误差的形式表现,可概括为动态误差,稳态误差和静态误差三个方面组成。稳定性:伺服系统的稳定性是指当作用在系统上的干扰消失以后,系统能够恢复到原来稳定状态的能力;或者当给系统一个新的输入指令后,系统达到新的稳定运行状态的能力。响应特性指的是输出量跟随输入指令变化的反应速度,决定了系统的工作效率.响应速度與许多因素有关,如计算机的运行速度,运动系统的阻尼和质量等。工作频率通常是指系统允许输入信号的频率范围.当工作频率信号输入时,系统能够按技术要求正常工作;而其它频率信号输入时,系统不能正常工作。伺服电机驱动器确定根据伺服系统的总体控制方案及执行机构的选择来确定伺服驱动环节。控制规律的确定依据系统结构、控制精度、动态响应速度、超调限制等确定控制规律其他系统辅助元件的选取四、PLC與伺服控制1、PLC在伺服控制系統中的作用1)作为主控单元與伺服单元(模块)一起完成较高精度的伺服控制。



標簽:   plc控制系統 伺服控制系統
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